Oppvokst i Drangedal og senere Horten. Etter befalsskole i Kavaleriet, sjøkrigsskole og tjeneste ved Dykker- og froskemannskolen, skipssjef på ulike fartøyer og NATO tjeneste i utlandet, rundet han av sin militære karriere som kommandørkaptein ved Forsvarets Overkommando. Jan Magne Stensrud har doktorgrad (PhD) i historie.
Stensrud er i dag kommunedirektør i Tvedestrand kommune i Agder og har tidligere vært redaktør av Drangedalsposten.